科技信仰03期丨啟迪博清：無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人
2018-08-13 來(lái)源：?jiǎn)⒌峡毓?nbsp; 點(diǎn)擊：1198次
啟迪控股在近年來(lái)的奮進(jìn)征程中，一直致力于利用核心技術(shù)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目前在環(huán)保、新能源、數字經(jīng)濟、大健康等戰略新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)構筑起強勁的核心競爭力。其中，擁有核心技術(shù)的各產(chǎn)業(yè)（集團）板塊構成了啟迪控股70%的總資產(chǎn)。2017年，啟迪控股官微曾推出#匠心之選#專(zhuān)欄，聚焦了12項啟迪核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，展示精英智慧與科技信仰。今年，我們再度出發(fā)，進(jìn)一步盤(pán)點(diǎn)啟迪擁有的核心技術(shù)，巡禮新興產(chǎn)業(yè)。敬請關(guān)注。
本期#科技信仰#走進(jìn)啟迪博清，探秘國際領(lǐng)先的無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人。
無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人
啟迪博清無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人項目由中科院院士、清華大學(xué)機械工程系教授潘際鑾為代表的技術(shù)骨干研究二十余年完成。該機器人采用輪履式爬行結構，可在垂直立面或彎曲面上利用多種傳感器采集的信息自動(dòng)跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務(wù)。該產(chǎn)品擁有美國發(fā)明專(zhuān)利，精密度極高，技術(shù)橫跨機械、物理、數學(xué)、控制、軟件、焊接等各個(gè)領(lǐng)域，技術(shù)壁壘高，復制難度巨大。
技術(shù)先進(jìn)性
啟迪博清利用該爬行焊接機器人，并將焊機、焊材、焊接工藝方案打包，利用先進(jìn)的焊縫識別、跟蹤和焊接控制系統，采用多種傳感器采集的信息進(jìn)行有效的融合，對信息進(jìn)行實(shí)時(shí)提取、處理，獲得工作環(huán)境焊接實(shí)時(shí)環(huán)境信息，實(shí)現焊接過(guò)程的自動(dòng)跟蹤焊縫；同時(shí)根據結構件不同部位的材質(zhì)和尺寸信息，利用圖像處理對弧區的圖像讀取和分析，結合對焊接設備的控制，提高對工藝參數的自適應控制，保證在復雜工作環(huán)境下的自動(dòng)化焊接質(zhì)量。
無(wú)軌導全位置焊接機器人定位為國內外第一家無(wú)軌道、無(wú)導向全位置爬行式焊接機器人項目，能實(shí)現包括油氣化工、造船、核電及能源等領(lǐng)域復雜結構平面(直線(xiàn)、曲線(xiàn))焊縫自動(dòng)焊接，使焊接工人能從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，提高了我國焊接產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人
啟迪博清無(wú)軌導全位置爬行焊接機器人項目由中科院院士、清華大學(xué)機械工程系教授潘際鑾為代表的技術(shù)骨干研究二十余年完成。該機器人采用輪履式爬行結構，可在垂直立面或彎曲面上利用多種傳感器采集的信息自動(dòng)跟蹤焊縫，自由爬行，執行全位置焊接操作任務(wù)。該產(chǎn)品擁有美國發(fā)明專(zhuān)利，精密度極高，技術(shù)橫跨機械、物理、數學(xué)、控制、軟件、焊接等各個(gè)領(lǐng)域，技術(shù)壁壘高，復制難度巨大。
技術(shù)先進(jìn)性
啟迪博清利用該爬行焊接機器人，并將焊機、焊材、焊接工藝方案打包，利用先進(jìn)的焊縫識別、跟蹤和焊接控制系統，采用多種傳感器采集的信息進(jìn)行有效的融合，對信息進(jìn)行實(shí)時(shí)提取、處理，獲得工作環(huán)境焊接實(shí)時(shí)環(huán)境信息，實(shí)現焊接過(guò)程的自動(dòng)跟蹤焊縫；同時(shí)根據結構件不同部位的材質(zhì)和尺寸信息，利用圖像處理對弧區的圖像讀取和分析，結合對焊接設備的控制，提高對工藝參數的自適應控制，保證在復雜工作環(huán)境下的自動(dòng)化焊接質(zhì)量。
無(wú)軌導全位置焊接機器人定位為國內外第一家無(wú)軌道、無(wú)導向全位置爬行式焊接機器人項目，能實(shí)現包括油氣化工、造船、核電及能源等領(lǐng)域復雜結構平面(直線(xiàn)、曲線(xiàn))焊縫自動(dòng)焊接，使焊接工人能從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，提高了我國焊接產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
